Le parc Saint-Martin a une surface d’environ 4,5 ha. Il est situé sur la pente du coteau de Limeil-Brévannes.
D’abord dans un style « à la française » puis « romantique », ce parc était autrefois rattaché à l’ancien château du bourg de Limeil. Orné d’arbres majestueux, il épouse les formes de la ville pour ouvrir des perspectives vers la plaine de Créteil et Paris depuis le haut du parc. Ce belvédère est d’ailleurs situé sur l’emplacement initial de la demeure à laquelle le parc était rattaché.
Le parc a été remis en valeur dans le cadre du projet de la Végétale.